Comment contrôler la vitesse de la presse servo-hydraulique

2026-03-25 19:55:38

La vitesse de la presse servo-hydraulique est contrôlée par un contrôle en boucle fermée de la vitesse du servomoteur et du débit hydraulique. Le fonctionnement et le débogage sont principalement réalisés à trois niveaux : interface homme-machine (IHM), servomoteur et groupe de vannes hydrauliques.

1、 Principe de régulation de la vitesse de base (principalement le contrôle de la pompe)

La Presse hydraulique servo moderne grand public adopte un schéma de régulation de vitesse volumétrique de servomoteur + pompe quantitative :

Vitesse ∝ débit de la pompe ∝ vitesse du servomoteur

Pression ∝ couple de sortie du moteur (contrôle en boucle fermée)

Aucune perte d'étranglement/débordement tout au long du processus, rendement élevé, faible élévation de température

2、 Niveau opérationnel : régler directement la vitesse (le plus couramment utilisé)

Sur l'écran tactile/le panneau de commande de l'appareil, réglez directement la vitesse pour chaque étape :

Descente rapide (avance rapide) : définissez une vitesse élevée (par exemple 80 % à 100 %) pour obtenir un mouvement rapide sans charge.

Travail lent (pressage) : Réglez une vitesse faible (telle que 10 % à 30 %) pour garantir la précision et la douceur du formage.

Maintien de la pression : le moteur tourne à basse vitesse/s'arrête et seules les fuites sont comblées pour maintenir la pression.

Retour rapide : identique à l'avance rapide, réglez la vitesse élevée.

La plupart des appareils prennent en charge la programmation de plusieurs courbes de vitesse et commutent automatiquement en fonction de la position/du temps.

3、 Aspect contrôle électrique : optimisation des paramètres (régulation précise de la vitesse)

1. Paramètres du servomoteur

Limite supérieure/inférieure de vitesse : limitez la vitesse maximale/minimale pour protéger l'équipement.

Temps d'accélération et de décélération : ajustez la douceur du démarrage/arrêt pour éviter les chocs.

Paramètres PID (boucle de vitesse) :

P (rapport) : Réponse rapide ou lente, trop grande peut facilement provoquer une oscillation.

I (intégrale) : éliminant les erreurs en régime permanent, la réponse excessive ralentit.

D (différentiel) : supprime le dépassement, généralement petit ou désactivé.

2. Programme contrôleur/automate

Activer la boucle fermée de vitesse : retour en temps réel des capteurs de déplacement/vitesse, corrigeant automatiquement la vitesse.

Régler la rampe de vitesse : évitez les chocs hydrauliques provoqués par les commandes pas à pas.

4、 Au niveau du système hydraulique : régulation de vitesse auxiliaire (contrôle des vannes/étranglement)

Certains modèles conservent des circuits de commande de vannes en complément :

Servovalve/valve de débit proportionnelle : régule le débit dans le cylindre d'huile pour obtenir une régulation de vitesse secondaire.

Papillon des gaz/vanne d'accélérateur unidirectionnelle : utilisé pour affiner, tamponner ou limiter la vitesse maximale.

Circuit différentiel : En avance rapide, les deux chambres du cylindre d'huile sont reliées pour augmenter le régime de ralenti.

5、 Problèmes courants et points de débogage

Vitesse instable/rampant : Vérifiez les paramètres PID, les signaux des capteurs, la propreté de l'huile hydraulique et la température de l'huile.

La vitesse ne peut pas atteindre la valeur définie : vérifiez si la limite supérieure de la vitesse du moteur, de la cylindrée de la pompe et de la pression du système est suffisante.

Fort impact lors du passage entre rapide et lent : prolonge le temps d'accélération et de décélération, permet une fonction de transition en douceur.

Les changements de charge affectent la vitesse : activez la compensation du retour de pression ou le PID anti-interférence.

6、 Étapes de fonctionnement (démarrage rapide)

Accédez à Paramètres → Paramètres de vitesse sur l’IHM.

Définissez les valeurs de vitesse/vitesse cibles pour l'avance rapide, l'entrée et le retour respectivement.

Réglez le temps d'accélération et de décélération (par exemple 0,5 à 2 s).

Testez, observez la stabilité, ajustez le PID et l'accélération/décélération.

Enregistrez les paramètres pour la production de masse.